伺服行星減速機(jī)的安裝方法及注意事項(xiàng)

　　伺服行星減速機(jī)其小體積、高精度、傳動率高、減速范圍廣等優(yōu)勢，常常被用戶作為主選減速機(jī)。有的廠家在采購回去之后，為了節(jié)省安裝費(fèi)用，自行安裝，由于安裝操作違規(guī)，導(dǎo)致伺服行星減速機(jī)輸出軸折斷，又要重新采購，讓企業(yè)造成無謂損失。行星減速機(jī)廠家鵬輝科技根據(jù)這一情況，特分享本文，教大家如何正確安裝伺服行星減速機(jī)。

　　1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

　　2、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

　　3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時要保證伺服行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

　　另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

　　安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及伺服行星減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓其后逐個旋緊四個安裝螺栓。

　　在安裝伺服減速機(jī)旋緊螺絲栓的時候，一定要將螺絲栓擰緊，不可出現(xiàn)松動的情況，擰的時候一定要按照固定扭力數(shù)據(jù)進(jìn)行固定，固定好之后進(jìn)行檢查核驗(yàn)。